Обработка почвы под зернобобовые культуры на дерново-подзолистых почвах зависит от предшествующей культуры, гранулометрического состава, засоренности полей и погодных условий. Она осуществляется в три этапа. Сначала проводится обработка жнивья – лущение, позволяющее равномерно распределить в почве послеуборочные остатки, ускорить их разложение. Одновременно выполняется механическая прополка, снижаются потери влаги, улучшается и облегчается вспашка. Лущение проводится на глубину 5-7 см на почвах слабо засоренных и на 10-12 см на участках сильно засоренных пыреем. По мере  появления проростков сорняков дискование или чизелевание повторяют. Используют дисковые лущильники ЛДГ-10А, ЛДГ-5; тяжелые дисковые бороны БДТ-7, БДТ-10; чизельные культиваторы КЧ-5,1, КЧН-5,4, оборудованные стрельчатыми лапами.

Главная цель второго этапа обработки почвы – создание оптимальных условий для прорастания корней растений и уничтожения сорняков. Эти условия создаются при вспашке, которая должна быть завершена не позднее конца сентября. Важно проводить этот агроприем при сухой почве. Вспашка проводится плугами с полувинтовыми или винтовыми отвалами, при использовании других видов плугов они должны быть оборудованы углоснимами или предплужниками. В последнее время хорошее качество вспашки осуществляется поворотными и оборотными плугами ПНГ-3-43, ПОН-3-35, Квернеланд, КУН, Лемкен, исключающих заделку свальных гребней и развальных борозд. При отсутствии возможности лущения сразу после уборки предшественника проводится вспашка. На легких по гранулометрическому составу почвах, чистых от сорной растительности, возможна и безотвальная обработка почвы. Для этого используются дисковые бороны, чизель. Чизельный культиватор (КЧ-5.1, КЧН-5.1) со стрельчатыми лапами 150 и 270 мм обеспечивает рыхление слоя почвы на глубину 8-10 см, а через 2-3 недели проводится повторная обработка почвы на глубину 16-18 см.

Основным недостатком мелкой обработки почвы является повышение засоренности посевов, которая увеличивается по мере увеличения срока использования минимальной обработки. При мелкой обработке почвы резко возрастает количество зимующих злаковых и многолетних сорняков. Поэтому ее в севообороте необходимо чередовать со вспашкой. На сильнозасоренных участках безотвальная обработка почвы в обязательном порядке должна предусматривать применение высокоэффективных гербицидов. Следует учитывать, что основная обработка почвы должна проводиться своевременно и качественно. Некачественную вспашку дополнительными затратами на предпосевную обработку исправить невозможно.

Заключительный этап обработки почвы – предпосевная обработка. В ее задачу входит регуляция водного, воздушного и теплового режимов почвы, т. е. создание качественного семенного ложа.

Для сокращения проходов трактора по полю в сухую погоду при качественной вспашке (особенно после поворотных и оборотных плугов) после предпосевной обработки почвы комбинированными агрегатами АКШ-7,2, АКШ-3,6 следует проводить посев культуры.

Для люпина оптимальная плотность почвы – 1,1-1,3 г/см³. При воздействии ходовых систем тяжелых тракторов плотность пахотного слоя почвы возрастает до критической – 1,4-1,6 г/см³. Из-за высокой плотности почвы урожайность снижается на 1-5 ц/га.

В связи с этим обработку почвы под кормовой люпин необходимо дифференцировать в зависимости от почвенно-климатических условий, фитосанитарного состояния посевов, предшественников.